4.2 求根法 例 一倒立的圓錐形容器, 高 4 m, 底半徑 2 m 現以 2 m 3 /min 的速率倒入水, 則當水面高 3 m 時, 水面升高的速率為若干? 並求加速度 例 一人在路上以 1.5 m/s 的速度走, 探照燈在距馬路 6 m 遠處持續照這人, 則這人

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1 臺灣大學開放式課程 微積分甲 - 朱樺教授 第 4 章 導函數應用 目錄 4.1 相對速率 求根法 不定形 漸近線 昇降性 凹凸性 函數極值 極值判別法 作圖 極值應用 線性估計 Taylor 多項式 (i) 導函數在圖形上的意義 (ii) 作圖 (iii) 極值及極值應用 (iv) 其他應用 : 相對速率, 求根, 不定型, 線性估計, Taylor 多項式 4.1 相對速率 (Related Rates) 例 一矩形長 10 cm, 寬 8 cm 現長以 2 cm/sec 之速率增加, 寬以 3 cm/sec 之速率增加, 求面積之增加速率? 例 空氣注入球形氣球, 其體積以速率 100 cm 3 /sec 增加, 則在直徑為 50 cm 時, 其半徑增加速率為何? 例 m 長的梯子斜靠一牆, 其底部以 1 m/s 速率滑開, 則在底部離牆腳 3 m 時, 梯子頂部下降速率若干? 51 本著作除另有註明外, 採取創用 CC 姓名標示 - 非商業性 - 相同方式分享 台灣 3.0 版授權釋出

2 4.2 求根法 例 一倒立的圓錐形容器, 高 4 m, 底半徑 2 m 現以 2 m 3 /min 的速率倒入水, 則當水面高 3 m 時, 水面升高的速率為若干? 並求加速度 例 一人在路上以 1.5 m/s 的速度走, 探照燈在距馬路 6 m 遠處持續照這人, 則這人位在距探照燈與馬路最近之點 8 m 處時, 探照燈轉動的速度若干? 例 有一高 4 公尺電線桿. 王先生在 9 公尺外放天燈, 天燈以 1 3 公尺 / 秒的速率上升則在高度為 16 公尺時, 電線桿影子縮短的速率若干? 例 一車以 100 km/h 之速度往東南行駛, 此刻飛機在汽車的正上方 1 km 處以 400 km/h 之速度往東飛行求 36 秒後兩者間之距離增加速度為何? 4.2 求根法 (Finding Roots of Equations) 固定點疊代法 固定點疊代法 (fixed point iteration) 是處理形如 f(x) = x 的方程式其解稱為固定點 (fixed point) 例 解方程式 cos x = 5x 定理 ( 固定點定理 ) 令 f(x) 定義在區間 I = [a, b] 上, 且滿足 (i) 當 x I, 則 f(x) I; (ii) 存在 K, 0 < K < 1, 使得對所有 u, v I, f(u) f(v) K u v 則有惟一的固定點 r 且對任意的 x 0 I, 迭代 x 1 = f(x 0 ), x 2 = f(x 1 ),... 均收斂到 r 例 證明 : f(x) = k cos x, 0 < k < 1 均滿足定理之條件 例 解方程式 x = 0 牛頓法 欲解一方程式 f(x) = 0, 先適當選取方程式 f(x) = 0 之根的第一個估計值 x 0, 再利用 x n+1 = x n f(xn) f (x n ) ( 若 f (x n ) 0), 陸續求出根的逼近值 例 以牛頓法求 x 3 x 1 = 0 的根, 從 x 0 = 1.5 開始估計 例 估計 cos x = x 之根到小數 6 位 { x r if x r 例 試以牛頓法估計 f(x) = r x if x < r 的根 定理 (Newton 法之誤差 ) 若 f(x) = 0 之根為 r, I 為一包含 r, x n, x n+1 之區間假設 f, f, f 均在 I 上連續, 且假設存在 K > 0 及 L > 0, 使得對所有 x I, 滿足 f (x) K 及 f (x) L 則 x n+1 r K 2L x n+1 x n 2 且 x n+1 r K 2L x n r 2 微積分講義, 52

3 4.3 不定形 4.3 不定形 (Indeterminate Forms) 定理 (l Hôpital 定律, 初步型 ) 假設 f(a) = g(a) = 0, f (a), g (a) 存在, 且 g f(x) (a) 0 則 lim = f (a) x a g(x) g (a) 定理 (l Hôpital 定律, 加強型 ) 假設 f(a) = g(a) = 0, f 及 g 在包含 a 的開區間 I 上可微, 且在 I 上, g (x) 0 若下式右 f(x) 側極限存在, 則 lim = lim f (x) x a g(x) x a g (x) 註 (1) 以上的 l Hôpital 定律所處理的極限記為 0 0 型, l Hôpital 定律對 型亦成立 (2) l Hôpital 定律對 x a +, x a, x, x 均成立 (3) 0 0 型 型 0 型 型極限統稱為不定形另有指數型不定形 ( 0 0 ) 型 例 求 lim 3x sin x x 例 求 lim 1+x 1 x 1+x 1 x 2 例 求 lim x 2 例 求 lim 1 cos x x+x 2 例 求 lim sin x x 2 例 求 lim sin x x x 3 例 求 lim + x+sin x x 例 求 lim 1 cos x 2 x 2 sin x 2 例 求 lim x cot x 1 x 2 例 求 lim tan x x x 3 例 求 lim x π sin x 1 cos x 例 求 lim x π 2 2x π cos 2 x 例 求 lim x 1 例 求 lim ln x x 2 1 x2 1 sin x tan x 例 求 lim 2 sin x sin(2x) 2e x 2 2x x 2 微積分講義, 53

4 4.3 不定形 例 求 lim xe 2x +xe x 2e 2x +2e x (e x 1) 3 ( ) 型 例 求 lim x π 2 sec x 1+tan x 例 求 lim x x 2x 2 3x 2 +5x sec θ 例 求 lim θ π tan θ 2 e 例 求 lim x x x 2 ln x 例 求 lim 3 x x ( 0) 型 例 求 lim + x ln x 例 求 lim + x ln x 例 求 lim x (x sin 1 x ) ( ) 型 例 求 lim( 1 1) sin x x 例 求 lim ( 1 sin 2 x 1 x 2 ) 例 求 lim (sec x tan x) x π 2 指數型 例 求 lim + xx 例 求 lim x x 1 x 例 求 lim +(1 + x) 1 x sin x 例 求 lim +( x )cot x 例 求 lim +(sin x)sin x x 例 求 lim x (1 + sin 3 x )x 例 求 lim + (1 + sin 4x)cot x 微積分講義, 54

5 4.4 漸近線 4.4 漸近線 (Asympotes) 定義 (1) 若 lim f(x) = b 或 lim f(x) = b, 則 y = b 稱為 y = f(x) 之水平漸近線 x x (2) 若 lim x a + f(x) = ± 或 lim x a f(x) = ±, 則 x = a 稱為 y = f(x) 之垂直漸近線 (3) 若 lim x ± f(x) (mx + b) = 0, 則 y = mx + b 稱為 y = f(x) 的斜漸近線 (oblique asymptote) 註 斜漸近線之求法 : m = 存在 ) f(x) lim, b = lim (f(x) mx)( 若 m 存在且 m 0, b x ± x x ± 例 在右圖中的函數 f(x), 求無限極限在無窮遠的極限和漸近線 例 討論 y = tan x 及 y = sec x 的漸近線 例 求 y = e x 及 y = ln x 的漸近線 例 求 y = f(x) 的漸近線 (1) y = 1 x 2 x, (2) y = 3x2 x 2 5x 2 +4x+1, (3) y = x3 x 2 +x+1, (4) y = x2 3 2x 4, (5) y = 2x x 5, (6) y = xex 1+e x 例 討論 f(x) = sin 1 x + 2 的漸近線 例 求 y = 2 + sin x x 之漸近線 [ 註 ] 漸近線可能與曲線交無限多個點 4.5 昇降性 定理 假設 f(x) 在 [a, b] 上連續, 在 (a, b) 上可微 (1) 若 f (x) > 0, x (a, b), 則 f(x) 在 (a, b) 上遞增 (2) 若 f (x) < 0, x (a, b), 則 f(x) 在 (a, b) 上遞減 微積分講義, 55

6 4.6 凹凸性 4.6 凹凸性 凹凸性 定義 令 f(x) 為 I 上的可微函數若 f 在 I 上遞增, 則稱 y = f(x) 之圖形在 I 上為上凹 ( 或凹向上, concave up) 若 f 在 I 上遞減, 則稱 y = f(x) 之圖形在 I 上為下凹 ( 或凹向下, concave down) 註 若 y = f(x) 之圖形在 I 上為上凹, 則其圖形位於切線之上方 ; 若 y = f(x) 之圖形在 I 上為下凹, 則其圖形位於切線之下方 定理 ( 凹凸性之二階導數判別法 ) 設 f(x) 在 I 上二次可微 (1) 若在 I 上, f > 0, 則 f 之圖形在 I 上為上凹 (2) 若在 I 上, f < 0, 則 f 之圖形在 I 上為下凹 例 描述一函數 f (x) 之圖形使其滿足以下條件 : (i) 在 (, 1) 上, f (x) > 0, 在 (1, ) 上, f (x) < 0, (ii) 在 (, 2) 及 (2, ) 上, f (x) > 0, 在 ( 2, 2) 上, f (x) < 0, (iii) 反曲點 lim f (x) = 2, lim f (x) = 0 x x 定義 令 P 為 y = f(x) 之圖形上一點若在 P 點的切線存在, 且在該點凹凸性改變, 則稱此點為反曲點 (point of inflection) 註 若 (x, f(x)) 為反曲點, 則 f (x) 不存在或 f (x) = 0 例 一物體在直線上運動, 其位置函數為 s(t) = 2t 3 14t t 5 求其速度及加速度函數並描述其運動 例 討論以下函數之的升降 凹凸性及反曲點 : (1) y = x 3, (2) y = x 2, (3) y = x 4, (4) y = x 1/3, (5) y = 3 + sin x, 在 [0, 2π] 上, (6) y = x 4 4x 3 微積分講義, 56

7 4.7 函數極值 4.7 函數極值 (Extreme Values) 相對極值 定理 (Fermat) 若 f(x) 在 D 之內點 c 有相對極值, 且 f(x) 在 x = c 可微, 則 f (c) = 0 定義 (1) 在 f(x) 之定義域 D 的內點 c, 若 f (c) = 0, 則 c 稱為 f(x) 的臨界點 (critical point) (2) 在 f(x) 之定義域 D 的內點 c, 若 f (c) 不存在, 則 c 稱為 f(x) 的奇異點 (singular point) 故 f(x) 的相對極值必發生在臨界點, 奇異點或邊界點 例 討論 f(x) = x 3 及 f(x) = x 在 x = 0 的行為 例 求 f(x) = x 3 5 (4 x) 2 的臨界點, 奇異點 絕對極值 例 討論 f(x) = x 2 分別在 (, ), [0, 2], (0, 2], (0, 2) 上的極值 定理 ( 極值定理 Extreme Value Theorem, Weierstrass 定理 ) 若 f(x) 在 [a, b] 上連續, 則 (1) f(x) 必有界 (2) f(x) 必存在極大及極小值 例 f(x) = sin 2 x + x 3 + x4 + tan 1 x + ln x 在 [1, 4] 上是否有絕對極大值? 註 求連續函數 f 在閉區間 [a, b] 上之極值的方法 : (a) 求 f 在 (a, b) 上的臨界點 ; (b) 求 f(a) 及 f(b); (c) 比較 (a) (b) 中各函數值 例 (1) 求 f(x) = x 3 3x 在 [ 1, 4] 之極值 (2) 求 g(x) = x 3 3x 2 9x + 2 在 [ 2, 2] 上的絕對極值 (3) 求 f(x) = x 4 2x 2 3 在 [ 2, 2] 上的絕對極值 (4) 求 f(x) = x 2 3 在 [ 2, 3] 上的絕對極值 (5) 求 h(x) = 3x 2 3 2x 在 [ 1, 1] 上的絕對極值 (6) 求 f(x) = x x 2 3 在上 [ 1, 2] 的絕對極值 (7) 求 f(x) = 10x(2 ln x) 在 [1, e 2 ] 上的絕對極值 微積分講義, 57

8 4.8 極值判別法 定理 若 f(x) 在 (a, b) 連續, 且 lim f(x) = L lim f(x) = M, 則 x a+ x b (a) 若對某個 u (a, b), f(u) > L 且 f(u) > M, 則 f(x) 在 (a, b) 上有絕對極大值 (b) 若對某個 u (a, b), f(u) < L 且 f(u) < M, 則 f(x) 在 (a, b) 上有絕對極小值 例 證明 : f(x) = x + 4 x 在 (0, ) 上有絕對極小值 例 求 f(x) = xe x2 的所有臨界值, 求 lim x ± f(x), 並作圖 例 求 f(x) = (x 2 3) e x 的臨界點, 並求極值 4.8 極值判別法 定理 ( 局部極值的一階導數判別法 ) 令 f 在 [a, b] 上連續, c (a, b), 且 f 在包含 c 的某一開區間上可微 ( 但 c 可能除外 ) 1. 當 x 從 c 的左側移到 c 的右側, f (x) 從負變為正, 則 f 在 c 點有局部極小 ( 即 f (c ) < 0, f (c + ) > 0) 2. 當 x 從 c 的左側移到 c 的右側, f (x) 從正變為負, 則 f 在 c 點有局部極大 ( 即 f (c ) > 0, f (c + ) < 0) 定理 ( 局部極值之二階導數判別法 ) 假設 f(x) 在包含 c 之某一開區間上連續 1. 若 f (c) = 0 且 f (c) < 0, 則 f 在 x = c 有局部極大 2. 若 f (c) = 0 且 f (c) > 0, 則 f 在 x = c 有局部極小值 3. 若 f (c) = 0 且 f (c) = 0, 則無固定結論 4.9 作圖 (1) 定義域 (2) 對稱性 週期性 (3) 截距 (4) 漸近線 (5) 解 f (x), f (x) = 0 (6) 製表 (7) 判斷昇降 凹凸區間, 極值, 反曲點 (8) 作圖 例 討論 f (x) = x2 (x+1) 3 (x 2) 2 (x 4) 4 之圖形 微積分講義, 58

9 4.10 極值應用 例 作圖 f(x) = x 6 10x 4 例 作圖 f(x) = x 4 4x 例 作圖 f(x) = x2 +2x+4 2x 例 作圖 f(x) = x2 1 x 2 +1 例 作圖 f(x) = 2x2 x 2 1 例 作圖 f(x) = (x+1)2 1+x 2 例 作圖 f(x) = x3 x 2 +x+1 例 作圖 f(x) = (x 2 1) 2 3 例 作圖 f(x) = x 4/3 4x 1/3 例 作圖 f(x) = (x 1)x 2 3 例 作圖 f (x) = x2 x+1 例 作圖 f(x) = x + x 2 1 例 作圖 f(x) = 3 x 2 x 3 例 作圖 f(x) = ln (4 x 2 ) 例 作圖 f(x) = e 2 x 例 作圖 f(x) = xe x2 2 例 作圖 f(x) = x 2 e x 例 作圖 f(x) = xe x 例 作圖 f(x) = sin 2 x cos x 例 作圖 f(x) = 4.10 極值應用 cos x 2+sin x 例 一個農莊有 1200 公尺長的竹籬, 要沿著河岸圍出一塊矩形農地, 則如何圍才使面積最大? 例 利用 in 2 之鋁片, 在四個角切去四個小正方形以製作無蓋之盒子, 則所切之正方形邊長多少, 才使盒子容積最大? 例 要製作尺寸如何之圓柱形罐頭, 使其容量為 1 升, 而所用的材料最省? 例 求曲線 y 2 = 2x 上, 與點 (1, 4) 最靠近的點 例 一個矩形內接於半徑為 2 之半圓內, 則尺寸如何才使矩形面積最大? 微積分講義, 59

10 4.11 線性估計 例 有一倒立的直圓錐, 內接在高為 h, 底半徑為 r 的直圓錐中, 則最大體積為何? 例 (Fermat 原理及 Snell 定律 ) Fermat 原理 : 光線從 A 到 B 的路徑是使其所使用時間最短現 A 在第一種介質中, 其光速是 c 1, B 在第二種介質中, 其光速是 c 2 求光線從 A 到 B 的路徑 例 在經濟上, 產生最大利潤時, 邊際收益必等於邊際成本 例 一家店在一星期可以賣出每片 350 元的 DVD 200 片若每降價 10 元, 可以增加銷售量 20 片則他要降價多少, 使收益最大? 例 一傢俱廠每天生產 5 件產品, 放在倉庫的倉儲費用為每件每天 10 元每經過 x 天便出貨一次, 每次出貨費用 5000 元, 則每經幾天出貨一次, 才使這些成本最低? 例 在籬笆前 1 公尺處有 2 公尺高矮牆欲架梯子靠在矮牆上延伸到籬笆, 則長度最短為多少? 例 燈塔 L 位於東西向之海岸線上某處 A 之正北方 5 公里處, 海岸線上 B 點距離 A 點 5 公里今欲從 L 鋪電纜到 B, 先由直線鋪到海岸線上某處 C, 再沿海岸線到 B 設電纜在水底成本為 5000 /km, 在海岸線成本為 3000 /km (a) 如何鋪設使成本最低? (b) 若 A, B 距離 3 公里, 則又如何? 例 有 T 字型交叉路口, A 點在路口南方 1 公里處, B 點在路口東方 3 公里處現有一車在 A 拋錨, 欲走到 B 點之修車廠求援在公路的速度是 5 公里 / 小時, 在路旁林地的速度是 3 公里 / 小時, 則該如何走才最省時? 例 有直徑 40 m 之圓形游泳池, 一人由岸邊 A 欲到對面 B 他先沿岸邊跑到 C, 再下水游到 B 若地面速度是水中速度的 2 倍, 則該如何才可最快到達? 例 有一迴廊, 東西向及南北向之寬度分別為 a, b 現有一長竿欲水平地穿過此迴廊, 則所容許的最長長度為若干? 4.11 線性估計 (Linearizations) 定義 (1) 若 f(x) 在 x = a 可微, 則函數 L(x) = f(a) + f (a)(x a) 稱為 f 在 a 的線性化 (linearization) (2) 此估計 f(x) L(x) 稱為 f 在 a 的線性估計 ( linear approximation), a 稱為估計中心 (center of approximation) 定義 令 y = f(x) 為可微函數, dx 為一獨立變數微分 (differential) dy 定義為 dy = f (x)dx 微積分講義, 60

11 4.12 Taylor 多項式 註 ( 微分的幾何意義及誤差 ) 若 y = f(x) 在 x = a 可微, 且 x 從 a 變化到 a + x, 則 y = f(a + x) f(a) = f (a) x + ϵ x, 此處 x 0 時, ϵ 0 因此當 x 很小時, y dy 此即線性逼近定理 (linear approximation theorem) 定理 區間 I 包含 a, x 假設 f 在 I 上存在, 則存在 s 介於 a 和 x 之間, 使得誤差 E(x) = f(x) L(x) 滿足 E(x) = f (s) 2 (x a) 2 推論 假設 f 在 a 和 x 之間不變號, 則 E(x) 與其同號 推論 假設在 a 和 x 之間, f < K, 則 E(x) < K 2 (x a)2 推論 假設 f 在 a 和 x 之間滿足 M < f (t) < N, L(x) + M 2 (x a)2 < f(x) < L(x) + N 2 (x a)2 若 M, N 同號, 則 f(x) L(x) + M+N 4 (x a) 2 其誤差滿足 E < N M 4 (x a) 2 例 估計 時, 求誤差之範圍及符號, 給出一個較小的區間以確保它包含 26 例 估計 cos 36 時, 求誤差之範圍及符號, 給出一個較小的區間以確保它包含 cos Taylor 多項式 (Taylor Polynomials) Taylor 多項式 定義 令 f(x) 在一個包含 a 之區間的內點上有 N 階導數, 則對 n, 1 n N, n 階的 Taylor 多項式 (Taylor polynomial of order n) 為 P n (x) = f(a) + f (a)(x a) + + f (n) (a) (x a) n n! 若 a = 0, 則稱為 Maclaurin 多項式 例 (1) 求 f(x) = x 在 x = 25 的 P 2 (x) (2) 求 f(x) = ln x 在 x = e 的 P 3 (x) 例 求下列函數在 x = 0 之 Taylor 多項式 : (1) e x, (2) cos x, (3) sin x, 微積分講義, 61

12 4.12 Taylor 多項式 (4) 1 1 x, (5) ln(1 + x), (6) tan 1 x 定理 (Taylor 定理.) 若 f(x) 及 f (n) (x) 在 [a, b] 上連續, 且 f (n) (x) 在 (a, b) 上可微, 則存在 c (a, b) 使得 f(b) = f(a) + f (a)(b a) + + f (n) (a) (b a) n + f (n+1) (c) n! (n + 1)! (b a)n+1 例 以 x 的 P 2 (x) 估計 26, 求誤差之範圍, 給出一個區間以確保它包含 26 例 以 e x 的 P 7 (x) 估計 e, 證明其精確可以到小數第三位 大 O 符號 定義 (1) 若在包含 a 的某個開區間上, 存在 K, 使得 f(x) K u(x), 則我們記為 : 當 x a 時, f(x) = O(u(x)) (2) 若在包含 a 的某個開區間上, 存在 K, 使得 f(x) g(x) K u(x), 則我們記為 : 當 x a 時, f(x) = g(x) + O(u(x)) 定理 若當 x a 時,f(x) = Q n (x) + O((x a) n+1 ), 其中 Q n (x) 是次數至多為 n 的多項式, 則 Q n (x) = P n (x) 例 (1) e x = 1 + x + x2 2! + x3 3! + + xn n! + O(x n+1 ), (2) cos x = 1 x2 2! + x4 4! + ( 1) n x2n (2n)! + O(x2n+2 ), (3) sin x = x x3 3! + x5 5! + ( 1) n x2n+1 (2n+1)! + O(x2n+3 ), (4) 1 1 x = 1 + x + x2 + x x n + O(x n+1 ), (5) ln(1 + x) = x x2 2 + x3 3 + ( 1)n 1 xn n + O(xn+1 ), (6) tan 1 x = x x3 + x5 x2n+1 + ( 1)n n+1 O(x2n+3 ) 例 求 cosh x 的 Maclaurin 多項式 例 求 e 2x 在 x = 1 的 3 階 Taylor 多項式 例 求 ln x 在 x = e 的 3 階 Taylor 多項式 例 求 lim x 1 ln x x 2 1 例 求 lim 2 sin x sin(2x) 2e x 2 2x x 2 微積分講義, 62

lim f(x) lim g(x) 0, lim f(x) g(x),

lim f(x) lim g(x) 0, lim f(x) g(x), 2016 11 14 1 15 lim f(x) lim g(x) 0, lim f(x) g(x), 0 0. 2 15 1 f(x) g(x) (1). lim x a f(x) = lim x a g(x) = 0; (2). a g (x) f (x) (3). lim ( ). x a g (x) f(x) lim x a g(x) = lim f (x) x a g (x). 3 15

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