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1 人類的未來 - 物聯網 透過網路監控居家亮度 2015 年 8 月 7 日 七月, 2015 文 \ 曹永忠 許智誠 蔡英德 我們在家居生活中, 亮度是保護我們眼睛最重要的靈藥, 家中許 多高齡長者 幼童等在房間裡面, 如果亮度不足, 不但沒有安全感, 對視力的保健, 更是一大殺手 如果我們如果在家裡看到這樣的情 形, 當然可以馬上調整光線, 但是如果我們在外面上班, 就不太容易 查覺到這樣隱藏的問題 如果我們能夠用創客神器來 Arduino 來照顧我們的眼睛, 可以透過 手機上網, 直接使用瀏覽器可以監控我們家的亮度, 那該有多好 ( 曹 永忠, 許智誠, & 蔡英德, 2015b, 2015e) 所以本月我們要使用 Arduiono, 透過簡單的上網擴充卡, 瞬間就 讓我們的家庭進化成先進的智慧家庭 所以本篇要告訴讀者, 如何簡 單 快速 有效的建立一個居家亮度監控的物聯網

2 Arduino Ethernet Shield 簡介 W5100 主要特色是把 TCP/IP Protocols (TCP, UDP, ICMP, IPv4 ARP, IGMP, PPPoE, Ethernet) 做在硬體電路上, 減輕了單晶片 (MCU ) 的負擔 ( 也就是 Arduino 開發板的負擔 ) Arduino 程式只要使用 Ethernet Library1 便可以輕易完成連至網際網路的動作, 不過 W5100 也不是沒有缺點, 因為它有一個限制, 就是最多只允許同時 4 個 socket 連線 ( 曹永忠, 許智誠, & 蔡英德, 2015a, 2015c, 2015d, 2015f) Arduino Ethernet Shield 使用加長型的 Pin header ( 如下圖.(a) & 下圖圖 1.(b)), 可以直接插到 Arduino 控制板上 ( 如下圖.(c) & 下圖.(d) & 下圖.(e)), 而且原封不動地保留了 Arduino 控制板的 Pin Layout, 讓使用者可以在它上面疊其它的擴充板 ( 如下圖.(c) & 下圖.(d) & 下圖.(e)) 比較新的 Ethernet Shield 增加了 micro-sd card 插槽 ( 如下圖.(a)), 可以用來儲存檔案, 你可以用 Arduino 內建的 SD library 來存取板子上的 SD card Ethernet Shield 相容於 UNO 和 Mega 2560 控制板 1 可到 Arduino.cc 的官網 : 下載函式庫與相關範例

3 (a) 正面圖 (b). 背面圖 (c). 堆疊圖 (d). 側面圖 (e). 網路接腳圖 (f). 網路接線圖圖 1 Ethernet Shield(W5100) Arduino 開發板跟 W5100 以及 SD card 之間的通訊都是透過 SPI bus ( 通過 ICSP header) 以 UNO 開發板而言,SPI bus 腳位位於 pins 11, 12 和 13, 而 Mega 2560 開發板則是 pins 50, 51 和 52 UNO 和 Mega 2560 都一 樣,pin 10 是用來選擇 W5100, 而 pin 4 則是用來選擇 SD card 這 邊提到的這幾支腳位都不能拿來當 GPIO 使用, 請讀者勿必避開這

4 兩個 GPIO 腳位 另外, 在 Arduino Mega 2560 開發板上,pin 53 是 hardware SS pin, 這支腳位也必須保持為 OUTPUT, 不然 SPI bus 就不能動作 在使用的時候要注意一件事, 因為 W5100 和 SD card 共享 SPI bus, 所以在同一個時間只能使用其中一個設備 如果你程式裏會用到 W5100 和 SD card 兩種設備, 那在使用對應的 library 時就要特別留意, 要避免搶 SPI bus 資源的情形 假如你確定不會用到其中一個設備的話, 你可以在程式裏明白地指示 Arduino 開發板, 方法是 : 如果不會用到 SD card, 那就把 pin 4 設置成 OUTPUT 並把狀態改為 high, 如果不會用到 W5100, 那麼便把 pin 10 設置成 OUTPUT 並把狀態改為 high 如下圖所示,Ethernet Shield 狀態指示燈 (LEDs) 功能列舉如下 : PWR: 表示 Arduino 控制板和 Ethernet Shield 已經上電 LINK: 網路指示燈, 當燈號閃爍時代表正在傳送或接收資料 FULLD: 代表網路連線是全雙工 100M: 表示網路是 100 MB/s ( 相對於 10 Mb/s) RX: 接收資料時閃爍 TX: 傳送資料時閃爍 COLL: 閃爍時代表網路上發生封包碰撞的情形 (network

5 collisions are detected) 資料來源 : 圖 2 W5100 指示燈 實做亮度監控網站 首先, 組立 W5100 以太網路模組是非常容易的一件事, 如下圖 所示, 只要將 W5100 以太網路模組堆疊到任何 Arduino 開發板之上就 可以了 圖 3 將 Arduino 開發板與 W5100 以太網路模組堆疊組立 之後, 在將組立好的 W5100 以太網路模組, 如下圖所示, 只要

6 將 USB 線差到 Arduino 開發板, 再將 RJ 45 的網路線一端插到 W5100 以 太網路模組, 另一端插到可以上網的集線器 (Switch HUB) 的任何一個 區域網路接口 (Lan Port) 就可以了 圖 4 接上電源與網路線的 W5100 以太網路模組堆疊卡 我們遵照前幾章所述, 將 Arduino 開發板的驅動程式安裝好之 後, 我們打開 Arduino 開發板的開發工具 :Sketch IDE 整合開發軟體, 攥寫一段程式, 如下表所示之實做亮度監控網站測試程式, 我們就可 以讓 W5100 以太網路模組堆疊卡變成一台簡易的實做亮度監控伺服 器運作了 表 1 實做亮度監控網站測試程式實做亮度監控網站測試程式 (LightMonitorServer) /* Web Server A simple web server that shows the value of the analog input pins. using an Arduino Wiznet Ethernet shield. Circuit: * Ethernet shield attached to pins 10, 11, 12, 13

7 * Analog inputs attached to pins A0 through A5 (optional) created 18 Dec 2009 by David A. Mellis modified 9 Apr 2012 by Tom Igoe */ #include <SPI.h> #include <Ethernet.h> #include <Wire.h> #include <BH1750.h> // Enter a MAC address and IP address for your controller below. // The IP address will be dependent on your local network: byte mac[] = { 0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD, 0xEE, 0xFF ; IPAddress ip(192, 168, 30, 200); IPAddress dnserver(168, 95, 1, 1); // the router's gateway address: IPAddress gateway(192, 168, 30, 254); // the subnet: IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); // Initialize the Ethernet server library // with the IP address and port you want to use // (port 80 is default for HTTP): EthernetServer server(80); BH1750 lightmeter; void setup() { lightmeter.begin(); // Open serial communications and wait for port to open: Serial.begin(9600); while (!Serial) { ;// wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only

8 // start the Ethernet connection and the server: Ethernet.begin(mac, ip, dnserver, gateway, subnet); server.begin(); Serial.print("server is at "); Serial.println(Ethernet.localIP()); void loop() { uint16_t lux = lightmeter.readlightlevel(); // listen for incoming clients EthernetClient client = server.available(); if (client) { Serial.println("new client"); // an http request ends with a blank line boolean currentlineisblank = true; while (client.connected()) { if (client.available()) { char c = client.read(); Serial.write(c); // if you've gotten to the end of the line (received a newline // character) and the line is blank, the http request has ended, // so you can send a reply if (c == '\n'&& currentlineisblank) { // send a standard http response header client.println("http/ OK"); client.println("content-type: text/html"); client.println("connection: close"); // the connection will be closed after completion of the response client.println("refresh: 5"); // refresh the page automatically every 5 sec client.println(); client.println("<!doctype HTML>");

9 client.println("<html>"); // output the value of each analog input pin /* for (int analogchannel = 0; analogchannel < 6; analogchannel++) { int sensorreading = analogread(analogchannel); client.print("analog input "); client.print(analogchannel); client.print(" is "); client.print(sensorreading); client.println("<br />"); */ client.print("light: "); client.print(lux); client.println(" lx"); client.println("</html>"); break; if (c == '\n'){ // you're starting a new line currentlineisblank = true; else if (c!='\r'){ // you've gotten a character on the current line currentlineisblank = false; // give the web browser time to receive the data delay(1); // close the connection: client.stop(); Serial.println("client disconnected"); 範例原始碼網址 :

10 如下圖所示, 讀者可以看到本次實驗 - 實做亮度監控網站測試程 式結果畫面 圖 5 實做亮度監控網站測試程式結果畫面 最後, 讀者可以將家中的虛擬 IP 透過分享器 (NAT), 將 轉成真時 IP, 那麼所有在網際網路上的使用者, 都可以輕易使用任何裝置, 手機 平板 筆電... 等等上網, 使用瀏覽器查看到我們家裡的亮度了

11 作者介紹曹永忠 (Yung-Chung Tsao): 目前為自由作家 台灣資訊傳播學會秘書長, 專研於軟體工程 軟體開發與設計 物件導向程式設計, 商品攝影及人像攝影 長期投入資訊系統設計與開發 企業應用系統開發 軟體工程 新產品開發管理 商品及人像攝影等領域, 並持續發表作品及相關專業著作 ID:dr.brucetsao Arduino 部落格 : 範例原始碼網址 : 臉書社群 (Arduino.Taiwan): Arduino 活動官網 : Youtube: 參考文獻 : 曹永忠, 許智誠, & 蔡英德. (2015a). Arduino 云物联网系统开发 ( 入门篇 ):Using Arduino Yun to Develop an Application for Internet of Things (Basic Introduction) ( 初版 ed.). 台湾 彰化 : 渥瑪數位有限公司. 曹永忠, 許智誠, & 蔡英德. (2015b). Arduino 程式教學 ( 入門篇 ):Arduino Programming (Basic Skills & Tricks) ( 初版 ed.). 台湾 彰化 : 渥玛数位有限公司. 曹永忠, 許智誠, & 蔡英德. (2015c). Arduino 程式教學 ( 無線通訊篇 ):Arduino Programming (Wireless Communication) ( 初版 ed.). 台湾 彰化 : 渥瑪數位有限公司. 曹永忠, 許智誠, & 蔡英德. (2015d). Arduino 雲物聯網系統開發 ( 入門篇 ):Using Arduino Yun to Develop an Application for Internet of Things (Basic Introduction) ( 初版 ed.). 台湾 彰化 : 渥瑪數位有限公司. 曹永忠, 許智誠, & 蔡英德. (2015e). Arduino 編程教学 ( 入门篇 ):Arduino Programming (Basic Skills & Tricks) ( 初版 ed.). 台湾 彰化 : 渥玛数位有限公司. 曹永忠, 許智誠, & 蔡英德. (2015f). Arduino 编程教学 ( 无线通讯篇 ):Arduino Programming (Wireless Communication) ( 初版 ed.). 台湾 彰化 : 渥瑪數位有限公司.

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